Réglez l'Instant Pot® sur Sauté normal. Ajoutez l'huile et laissez chauffer 1 à 2 minutes. Ajoutez l'oignon et le poivron et faites cuire jusqu'à ce qu'ils commencent à ramollir, 2 à 3 minutes. Incorporez le sel et le cumin et laissez cuire 1 minute. Appuyez sur Annuler. Ajoutez le quinoa, la salsa et l'eau ; remuez. Placez le couvercle sur l'autocuiseur et verrouillez-le pour sceller. Appuyez sur le bouton Riz . Laissez la pression se relâcher naturellement pour que le quinoa absorbe complètement le liquide.
Égrainez le quinoa à la fourchette et incorporez les haricots. Servez chaud, accompagné des garnitures de votre choix.