Mélanger tous les ingrédients pour les pêches. Verser 120 ml d'eau au fond de l'Instant Pot, allumer le mode « sauter » et porter à ébullition. Ajouter les pêches et laisser cuire.
Pendant ce temps, pour la garniture, mélanger la farine, le sucre, la levure chimique et le sel. Incorporer le beurre à l'aide d'un coupe-pâte jusqu'à obtenir une taille de petit pois. Incorporer le babeurre.
Déposez des cuillerées de garniture sur le mélange de pêches, fermez le couvercle, sélectionnez la pression manuelle maximale et réglez le temps sur 20 minutes. Laissez la pression se relâcher naturellement et servez. À déguster de préférence avec de la glace à la vanille.