Dans un petit bol, mélanger l'ail, la marmelade d'orange (ou confiture), la moutarde de Dijon, la cassonade, le zeste et le jus d'orange. Mixer tous les ingrédients au mixeur plongeant jusqu'à obtenir un glaçage lisse. Ajouter le thym frais.
Réglez votre four Instant Omni sur la fonction Cuisson à 182 °C pendant 50 minutes . Placez le jambon sur le plat de cuisson et versez le glaçage dessus.
Le jambon est cuit lorsqu'il est chauffé (la température interne doit être d'environ 63 °C) et que le glaçage développe une couleur brun doré.