Portez le lait à ébullition dans une casserole antiadhésive de taille moyenne à feu vif (possibilité de le faire dans l'Instant Pot en utilisant la fonction Saute à haute température).
Laisser refroidir à température ambiante.
Ajoutez le yaourt et le sucre. Mélangez bien. Répartissez le mélange dans 4 tasses résistantes à la chaleur. (Si vous avez utilisé l'Instant Pot pour ces étapes, nettoyez-le ; il sera utilisé pour les étapes suivantes.)
Dans l'Instant Pot, ajoutez 5 tasses d'eau. Placez les 4 tasses résistantes à la chaleur dans la casserole intérieure. Fermez le couvercle et sélectionnez la fonction « Maintien au chaud » pendant 15 minutes.
Laissez reposer le pot fermé pendant 10 heures.
Ouvrez le couvercle et sortez le yaourt. Couvrez d'un film plastique et laissez refroidir quelques heures avant de servir.