Dans un petit bol, mélanger le sucre granulé et la cannelle.
Étalez la pâte à croissant réfrigérée sur votre plan de travail et séparez-la en quatre rectangles, en pinçant les coutures perforées de chaque rectangle ensemble.
Travaillez un rectangle à la fois et laissez refroidir le reste, coupez chaque rectangle en cinq bandes de 1 pouce.
Incisez légèrement le milieu de chaque bande deux fois dans le sens de la longueur pour créer des stries semblables à celles des churros, en veillant à ne pas couper complètement. Répétez cette étape pour l'avant et l'arrière de chaque bande.
Transférer les bandes dans une assiette, tordre chaque bande trois fois et badigeonner légèrement de lait.
Saupoudrer de sucre à la cannelle.
Disposez les churros à plat dans la friteuse à air, en leur laissant de la place pour pousser.
Friture à air à 180 °C pendant 4 à 5 minutes . Remarque : la friteuse à air chauffe et cuit en 3 à 4 minutes .
Répétez l’opération avec les trois autres rectangles de pâte, en travaillant par lots.
À la fin de chaque lot, ajoutez un peu plus de sucre à la cannelle.
Pendant que les churros cuisent à l'air libre, faites chauffer la crème au micro-ondes dans un verre doseur pendant 1 minute .
Versez la crème dans un bol avec le chocolat haché et laissez reposer 2 à 3 minutes avant de bien mélanger. Servez avec des churros.