Mettez le quinoa dans l'Instant Pot®. Ajoutez 500 ml de lait d'amande, 60 ml de sel et la cannelle.
Verrouillez le couvercle et tournez la valve sur « Scellage ». Appuyez sur le bouton « Cuisson sous pression » et réglez le temps de cuisson sur 2 minutes à haute pression.
Laissez la vapeur s'échapper naturellement pendant 12 minutes, puis tournez la valve sur « Ventilation » pour évacuer rapidement la vapeur résiduelle. Retirez délicatement le couvercle et égrainez le quinoa à la fourchette.
Pour servir, répartissez le quinoa uniformément dans quatre bols. Versez 60 ml du lait d'amande restant sur chaque portion, en ajoutant plus si vous le souhaitez. Garnissez le quinoa de fruits rouges et d'amandes, arrosez de miel et servez aussitôt.