Dans un bol moyen, mélanger le persil, la menthe, l'oignon, la courgette, le concombre, les tomates, 60 ml d'huile d'olive, le jus et le zeste de citron, 1 cuillère à café de sel et le poivre. Couvrir et réfrigérer de 30 minutes à toute une nuit.
Versez 2 cuillères à café d'huile d'olive dans l'Instant Pot®. Ajoutez le millet en une couche uniforme. Ajoutez le bouillon et la 1/2 cuillère à café de sel restante. Verrouillez le couvercle.
Appuyez sur le bouton Riz (l'Instant Pot® déterminera le temps de cuisson, environ 10 minutes de cuisson sous pression).
Lorsque la minuterie émet un bip, laissez la pression se relâcher naturellement pendant 5 minutes . Relâchez rapidement toute pression supplémentaire jusqu'à ce que le flotteur retombe, puis déverrouillez le couvercle.
Transférer le millet dans un saladier et laisser refroidir. Une fois refroidi, l'ajouter au mélange réfrigéré et remuer. Servir.