Séchez bien les jarrets de veau et attachez la ficelle autour de la viande, en fixant la viande à l'os pour garder le jarret intact pendant la cuisson.
Versez l'huile végétale dans la casserole en fonte d'aluminium CorningWare à feu moyen-vif. Pendant que la casserole chauffe, salez et poivrez le veau des deux côtés, puis farinez-le. Assurez-vous qu'il n'y ait pas de grumeaux ni d'excédent de farine sur le jarret de veau ; il suffit de le recouvrir d'une fine couche.
Lorsque l'huile végétale est chaude (elle doit scintiller), saisissez les jarrets de veau un par un, des deux côtés et également sur la partie extérieure ronde, en les maintenant avec des pinces. Une fois les jarrets dorés de tous les côtés, retirez-les sur une assiette.
Dans la casserole, ajouter l'oignon et cuire jusqu'à ce qu'il soit translucide, 5 à 7 minutes. Ajouter ensuite le céleri, la carotte et l'ail. Faire revenir jusqu'à ce que l'ail soit parfumé, environ 3 à 5 minutes. Ajouter le concentré de tomates et bien mélanger, puis faire revenir 2 à 3 minutes.
Déglacez la poêle avec du vinaigre de cidre (vous pouvez le remplacer par du vin blanc si vous préférez). Ajoutez le vinaigre et raclez le fond avec une cuillère en bois ou en bambou jusqu'à ce que rien n'attache.
Ajoutez 500 ml de bouillon de poulet et remuez. À l'aide de ficelle de boucher, attachez les brins de romarin et de thym. Ajoutez-les ainsi que la feuille de laurier au liquide de cuisson. Remettez les jarrets de veau dans la cocotte. Le liquide doit arriver juste en dessous du bord du veau, sans être complètement submergé. Ajoutez du bouillon si nécessaire.
Porter à ébullition dans la cocotte, puis réduire le feu et laisser mijoter. Couvrir partiellement la cocotte et laisser cuire 1h30 à 2h, en retournant les jarrets toutes les 15 minutes et en ajoutant du bouillon si nécessaire.
Pendant que le veau cuit, à l'aide d'un mortier et d'un pilon ou d'un robot culinaire, écrasez 1 cuillère à soupe de sel casher avec 1 cuillère à soupe de zestes de citron séchés.
Lorsque le veau est tendre à la fourchette, le retirer du jus de cuisson et le déposer dans des assiettes. Retirer et jeter le romarin, le thym et le laurier. Verser le jus de cuisson et les légumes sur le veau selon votre goût, puis garnir de sel citronné et de persil.